#include "All_Init.h"
#include "RUI_CAN.h"
#include "tim.h"
#include "bsp_dwt.h"
#include "operate.h"

void Everying_Init(void)
{	
	DWT_Init(168);

    CAN_Filter_Init();
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	HAL_TIM_Base_Start(&htim10);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_GPIO_WritePin(My_PWM_GPIO_Port,My_PWM_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port , LED_G_Pin , GPIO_PIN_SET);
}

void StartInitTask(void const * argument)
{
    Everying_Init();
    for (;;)
    {

    }
}
